50％以上工業機器人都應用在汽車制造領域,這些活都是它們干的

在我國,50％的工業機器人應用于汽車制造業,其中50％以上為焊接機器人；在很多地方,汽車工業機器人占機器人總保有量的53％以上。據統計,各大汽車制造廠,年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。工業機器人在汽車制造領域,主要進行搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配等復雜作業。

01機器人搬運搬運

作業是指用一種設備握持工件,從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安 裝不同的末端執行器(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運,大大減少了人類繁重的體力勞動。通過編程控制,可以讓多臺機器人配合各個工序不同設備的工作時間,實現流水線作業的優化。搬運機器人具有定位準確,工作節拍可調,工作空間大,性能優良,運行平穩可靠,維修方便等特點。目前各地使用的搬運機器人已超過10萬臺,廣泛應用于機床上下料、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

02機器人碼垛

機器人碼垛是機電高新技術產品,如圖。它可滿足中低產量的生產需要,也可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。機器人替代人工搬運、碼垛,生產上能迅速提高企業的生產效率和產量,同時能減少人工搬運造成的錯誤；機器人碼垛可持續作業,由此每年能節約大量的人力資源成本,達到減員增效。碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業,對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適用。

03機器人焊接

機器人焊接是目前較大的工業機器人應用領域(如工程機械、汽車制造、電力建設、鋼結構等),它能在惡劣的環境下連續工作并能提供穩定的焊接質量,提高了工作效率,減少了工人的勞動強度。采用機器人焊接是焊接自動化的進步,它突破了焊接剛性自動化(焊接專機)的傳統方式,開拓了一種柔性自動化生產方式,實現了在一條焊接機器人生產線上同時自動生產若干種焊件。

04機器人涂裝

機器人涂裝工作站或生產線利用了機器人靈活、穩定的特點,適用于生產量大、產品型號多、表面形狀不規則的工件外表面涂裝,廣泛應用于汽車、汽車零配件(如發動機、保險杠、變速箱、彈簧、板簧、塑料件、駕駛室等)、鐵路(如客車、機車、油罐車等)、家電(如電視機、電冰 箱、洗衣機、電腦、手機等外殼)、建材(如衛生陶瓷)、機械(如電動機減速器)等行業。05機器人裝配

裝配機器人是柔性自動化系統的核心設備,末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種“手爪”；傳感系統用于獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點,主要應用于各種電器的制造行業及流水線產品的組裝作業,具有準確、可不間斷工作的特點。

這些應用領域展示了工業機器人的多樣性和廣泛性,它們不斷創新和發展,有助于提高生產效率、產品質量。

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