操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高；

保養簡單、維修方便,系統構建的成本低。

軸數6軸

負載210kg

重復定位精度±0.15mm

驅動容量18000w

動作范圍基本軸j1±180°

基本軸j2﹣80°~﹢60°

基本軸j3﹣146.5°~﹢150°

手臂軸j4±360°

手臂軸j5±130°

手臂軸j6±360°

速度基本軸j12.01rad/s｛115°/s｝

基本軸j21.83rad/s｛105°/s｝

基本軸j31.97rad/s｛113°/s｝

基本軸j42.44rad/s｛140°/s｝

基本軸j52.32rad/s｛133°/s｝

基本軸j63.49rad/s｛200°/s｝

荷載能力允許扭矩j41337n·m

允許扭矩j51337n·m

允許扭矩j6720n·m

允許慣性矩j4141.1kg·m2

允許慣性矩j5141.1kg·m2

允許慣性矩j679kg·m2

機器人動作范圍截面面積6.67m2x360°

周圍溫度·濕度0~45℃,20~80％rh(無冷凝）

本體重量1040kg

第3軸可載能力45kg

安 裝方式 地面

主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,

對應生產加工中各種需求。