在過(guò)程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù),使生產(chǎn)過(guò)程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來(lái)自控制器的控制信號(hào)把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化控制技術(shù)工具中接受控制信號(hào)并對(duì)受控對(duì)象施加控制運(yùn)行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器3類。

2、按輸出位移的形式,執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

3、按動(dòng)作規(guī)律,執(zhí)行器可分為開(kāi)關(guān)型、積分型和比例型三類。

4、按輸入控制信號(hào),執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類。

由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動(dòng)操作。

安裝在齒輪上的開(kāi)關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼,保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能:

本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置

執(zhí)行器/閥門的過(guò)載保護(hù)

限定閥門行程范圍

電氣接口

執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的,它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。

所謂單座是指閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此,它適用于要求泄漏量小,工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差,防止閥門關(guān)不死。

2、直通雙座閥

直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比,流通能力約大20%~25%。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消,但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉,因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大,泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合,不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。

3、角形閥

角形調(diào)節(jié)閥的閥體為直角形,其流路簡(jiǎn)單,服力小,適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進(jìn)側(cè)出、此種調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性較好。在高壓場(chǎng)合下,為了延長(zhǎng)閥芯使用壽命,可采用側(cè)進(jìn)底出,但在小開(kāi)度財(cái)容易發(fā)生振蕩。

蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大,特別適用于低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場(chǎng)合,但泄漏量較大。其流量特性在轉(zhuǎn)角達(dá)到70º。前和等百分比特性相似,70º以后工作不穩(wěn)定,特性也不好,所以蝶閥通常在0º~70º轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用,而且還應(yīng)用于熱電站的冷卻水系統(tǒng)。

2、球閥

球閥,標(biāo)準(zhǔn)GB/T21465-2008《閥門術(shù)語(yǔ)》中定義為:啟閉件(球體)由閥桿帶動(dòng),并繞閥桿的軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的閥門,球閥它具有旋轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作,旋塞體為球體,有圓形通孔或通道通過(guò)其軸線。主要用于截?cái)嗷蚪油ü苈分械慕橘|(zhì),亦可用于流體的調(diào)節(jié)與控制,其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質(zhì)合金的金屬閥座之間具有很強(qiáng)的剪切力,特別適用于含纖維、微小固體顆料等介質(zhì)。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質(zhì)的合流、分流、及流向的切換,同時(shí)也可關(guān)閉任一通道而使另外兩個(gè)通道相連。本類閥門在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝。球閥分類:氣動(dòng)球閥,電動(dòng)球閥,手動(dòng)球閥。球閥只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。球閥最適宜做開(kāi)關(guān)、切斷閥使用,V型球閥。在西方工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家,球閥的使用正在逐年不斷的上升,在我國(guó),球閥被廣泛的應(yīng)用在石油煉制、長(zhǎng)輸管線、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業(yè),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。

3、凸輪撓曲閥

凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉(zhuǎn)閥,也是一種新型結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥。其球面閥芯的中心線與轉(zhuǎn)軸中心偏離,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉(zhuǎn),使閥芯向前下方進(jìn)入閥座。

偏心旋轉(zhuǎn)閥具有體積小,重量輕,使用可靠,維修方便,通用性強(qiáng),流體阻力小等優(yōu)點(diǎn),適用于粘度較大的場(chǎng)合,在石灰、泥漿等流體中,具有較好的使用性能。

1、 全面有效的管理客戶信息資源與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)信息;

2、 全程掌握銷售中機(jī)會(huì)線索、采購(gòu)、銷售、合同、費(fèi)用、服務(wù)、關(guān)懷等每個(gè)細(xì)節(jié);

3、 全方位多角度的客戶、銷售、應(yīng)收帳款分析為決策提供了依據(jù);

4、 全新的服務(wù)關(guān)懷管理思想貫穿售前、售中、售后;

5、 全員實(shí)現(xiàn)協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理

6、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)能夠使銷售人員方便快捷的管理客戶,詳細(xì)記錄客戶信息,免去每天查找傳統(tǒng)的記事本時(shí)的麻煩;系統(tǒng)每天會(huì)提醒銷售人員去做今天應(yīng)該去做的事情;同時(shí)可以方便的確定客戶類型,便于對(duì)重要客戶的跟蹤工作,提高工作效率。

7、銷售員工管理系統(tǒng)能夠記錄銷售人員聯(lián)系業(yè)務(wù)記錄和事件記錄,詳細(xì)記錄銷售全過(guò)程,方便企業(yè)掌握客戶的所有資料,同時(shí)領(lǐng)導(dǎo)可以隨時(shí)指導(dǎo)銷售員的銷售進(jìn)程,及時(shí)調(diào)整銷售,促成銷售。實(shí)現(xiàn)對(duì)所有銷售網(wǎng)點(diǎn)的銷售人員進(jìn)行統(tǒng)一管理,方便了領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行員工考核,同時(shí)保證客戶資料不會(huì)因?yàn)閱T工離職造成流失。

8、客戶服務(wù)管理系統(tǒng)能對(duì)客戶服務(wù)部門的工作進(jìn)行全程記錄與跟蹤,客戶服務(wù)人員可以通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)的轉(zhuǎn)交和協(xié)同。通過(guò)系統(tǒng)能使公司各地的客戶服務(wù)部門把任務(wù)有機(jī)的協(xié)調(diào)起來(lái),即使異地也同樣可以在最短的時(shí)間內(nèi)接受任務(wù)并實(shí)現(xiàn)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)了"24小時(shí)內(nèi)服務(wù)到位"的承諾。

上述簡(jiǎn)要分析了執(zhí)行器CRM應(yīng)用的幾個(gè)典型方面,面向生產(chǎn)資料市場(chǎng)或生活資料市場(chǎng)時(shí),系統(tǒng)/設(shè)備/部件、成品/粗加工產(chǎn)品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品,各自適應(yīng)的商業(yè)模式等有所差別,采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產(chǎn)制造行業(yè),如果您企業(yè)的商務(wù)組織(銷售、服務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷)實(shí)施CRM管理。

簡(jiǎn)單的控制屏內(nèi)部一般都安裝有電壓調(diào)節(jié)器、硅整流二極管、變阻器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)和電流互感器等部件,較復(fù)雜的控制屏內(nèi)部還要安裝過(guò)載及短路保護(hù)裝置、電子調(diào)速器、可控硅、繼電器以及各種保險(xiǎn)裝置和小型變壓器等電氣設(shè)備。

1、 發(fā)電廠

典型應(yīng)用有:

①火電行業(yè)應(yīng)用

送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門 閘門

②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用

球閥 除塵控制噴水葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制 控制大型液壓閥 燃?xì)饪刂崎y 燃燒器點(diǎn)火啟動(dòng)蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機(jī),鍋爐給水,過(guò)熱控制器,再加熱恒溫控制器,及其它相關(guān)閥門應(yīng)用

2、 過(guò)程控制

用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制,按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開(kāi)合、回轉(zhuǎn),利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。

3、 工業(yè)自動(dòng)化

用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開(kāi)采、交通、建材等方面,對(duì)各類自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)部件)進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。

過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化方面的主要應(yīng)用舉例如下:

① 在硫礦生產(chǎn)中的應(yīng)用

注水流量控制球閥和碟閥控制

②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應(yīng)用

滑動(dòng)門分流器 閘門球閥和蝶閥 球型控制閥

③水處理閥門執(zhí)行器的應(yīng)用

液流流量控制調(diào)壓閥壓力控制 酸溶液流量控制

④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應(yīng)用

球 或蝶閥控制 處理干水泥,石膏,或液體 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 旁路風(fēng)門擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動(dòng)門 對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 閘門 控制原材料在進(jìn)料口的流量 燃?xì)饪刂崎y 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣

⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應(yīng)用

閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制

⑥鋼廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用

球或蝶閥控制 控制冷卻水,廢水,或其它冷卻介質(zhì) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī)旁路風(fēng)門擋板 閘門 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門 控制原材料在進(jìn)料口的流量對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 燃?xì)饪刂崎y 蒸氣控制閥 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣

⑦鋁廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用

送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門 閘門

⑧過(guò)程控制擋板的應(yīng)用

空氣補(bǔ)充 排風(fēng)機(jī)旁路 熱/冷風(fēng)混和 應(yīng)急關(guān)斷

⑨在石油工業(yè)中的應(yīng)用

注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗(yàn) / 生產(chǎn)用閥門

⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應(yīng)用

氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應(yīng)急關(guān)斷 天然氣調(diào)壓器控制 壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 流量控制

氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的對(duì)比

調(diào)節(jié)閥所用執(zhí)行器不外乎氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)(電液動(dòng))這三種,其使用性能各有優(yōu)劣,下面分述之。

1、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,相較之下,比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來(lái)看,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。但是在化工領(lǐng)域上,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著絕對(duì)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是:響應(yīng)較慢,控制精度欠佳,抗偏離能力較差,這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性,尤其是使用大的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),空氣填滿氣缸和排空需要時(shí)間。但這應(yīng)該不成問(wèn)題,因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠,因?yàn)樵诟邏核�系統(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過(guò)程。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些;電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機(jī)過(guò)熱,產(chǎn)生熱保護(hù),同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損;另外就是運(yùn)行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào),到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置,需要較長(zhǎng)的時(shí)間,這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的地方。

3、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),我們往往選用液動(dòng)或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐后w的不可壓縮性,采用液動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,這對(duì)于調(diào)節(jié)工況是很重要的,因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的,越是壓差大,這種情況越厲害。另外,液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來(lái)非常平穩(wěn),響應(yīng)快,所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。電液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體,只要接入電源和控制信號(hào)即可工作,而液動(dòng)執(zhí)行器和氣缸相近,只是比氣缸能耐更高的壓力,它的工作需要外部的液壓系統(tǒng),工廠中需要配備液壓站和輸油管路,相比之下,還是電液執(zhí)行器更方便一些。

液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴,體檢龐大笨重,特別復(fù)雜和需要專門工程,所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場(chǎng)合。